本實用新型提供一種曲面自動鋪放裝置,包括回轉(zhuǎn)臺,模具固定在所述回轉(zhuǎn)臺上;回轉(zhuǎn)伺服電機,與所述回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動連接;六自由度機械臂;鋪絲頭,固定在所述六自由度機械臂末端;鋪放控制系統(tǒng),與鋪絲頭電連接;送絲伺服電機,安裝于所述鋪絲頭上;送絲機構(gòu),由所述送絲伺服電機驅(qū)動連接;機械臂控制系統(tǒng),分別與所述六自由度機械臂、所述回轉(zhuǎn)伺服電機、所述送絲伺服電機和所述鋪放控制系統(tǒng)電連接。利用六自由度機械臂、回轉(zhuǎn)臺、送絲機構(gòu)、鋪絲頭的協(xié)調(diào)動作,順利地實現(xiàn)了
復(fù)合材料預(yù)浸料絲帶的曲面自動鋪放,與人工鋪放相比,鋪放精度和效率得到了極大的提高。
聲明:
“曲面自動鋪放裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)