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可穿戴式下肢步行外骨骼裝置

681   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-18 18:04:03
本實用新型屬于機械結(jié)構(gòu)控制領域，涉及一種可穿戴式下肢步行外骨骼裝置。包括腰部背帶、伺服電機減速模塊、圓柱齒輪一、圓柱齒輪二、端蓋、大腿護套、小腿護套、腳部護套、銷軸等部件。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，運動自由度分配合理，動力上采用了伺服電機，配合三級減速裝置，具有控制精度高，響應速度快，負載大的優(yōu)點，在部件選材上選用強度高，質(zhì)量輕的復合材料，穿戴舒適、操作靈活、最大限度地拓展了人的活動范圍。
聲明：
“可穿戴式下肢步行外骨骼裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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