本發(fā)明提供了一種
新能源汽車報廢回收
動力電池包自動拆卸方法,通過舉升新能源汽車,清洗底盤,獲取動力電池包的結(jié)構(gòu)參數(shù),采集汽車底盤的圖像,識別圖像中的螺釘,計算出相鄰兩螺釘?shù)奶摂M參數(shù),在對比虛擬參數(shù)與實際參數(shù),得到螺釘拆卸起始點,最后引導(dǎo)拆卸裝置靠近拆卸起點,并沿著拆卸路徑依次拆卸動力電池包吊耳上的螺釘,完成動力電池包的拆卸。還提供了一種自動拆卸系統(tǒng),包括舉升清洗模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、計算模塊、比對模塊、拆卸模塊等。本發(fā)明提供的自動拆卸方法和系統(tǒng),能夠自動拆卸動力電池包,提高拆卸效力,避免拆卸過程中的安全問題。
聲明:
“新能源汽車報廢回收動力電池包自動拆卸方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)