本發(fā)明提供一種
新能源汽車電池托盤氣驅自動化夾具,包括基座,基座的一對側分別設有單自由度長邊裝夾單元和雙自由度長邊裝夾單元,基座的另一對側分別設有單自由度短邊裝夾單元和雙自由度短邊裝夾單元。與現有技術相比,該夾具采用單自由度長邊裝夾單元、雙自由度長邊裝夾單元、單自由度短邊裝夾單元、雙自由度短邊裝夾單元以及可拆卸安裝的基座,適用于同一系列尺寸在一定范圍內變化的電池托盤產品的CMT焊接機器人加工過程,柔性程度高;各具有移動功能的裝夾單元具有更多的位置選擇,既能使夾具靠近指定類型的電池托盤產品,又能保證推緊單元和夾緊單元位于夾持邊的中心對稱位置,整個裝夾過程簡單迅速,極大提高生產效率與產品質量。
聲明:
“新能源汽車電池托盤氣驅自動化夾具及裝夾方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
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