本實用新型公開了新能源定子滴漆自動裝夾機構(gòu),包括底座、框架、夾具和連接軸,所述底座的頂端安裝有框架,所述框架的內(nèi)部設(shè)置有找位置機構(gòu),所述找位置機構(gòu)的頂端設(shè)置有連接軸,所述框架的一端設(shè)置有定位結(jié)構(gòu),所述框架的兩側(cè)均上設(shè)置有松緊機構(gòu)。本實用新型通過第二伸縮氣缸升降,方榫頭隨第二伸縮氣缸升降插入方榫孔,如果方榫頭未插入方榫孔,彈簧由于受力壓縮,傳感器會檢測出方榫頭未插入并反饋給第一伺服電機進行旋轉(zhuǎn)將方榫頭插入方榫孔,方榫頭插入方榫孔后,第二伺服電機會對夾具上的定子進行裝夾,采用伺服電機裝夾,能實時控制夾具力度,防止定子由于力過大產(chǎn)生損壞,實現(xiàn)了對夾具的松緊度的控制。
聲明:
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