本發(fā)明提供一種基于安全的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)客車控制系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括駕駛腦和與駕駛腦通信連接的EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、EBS制動(dòng)系統(tǒng)、整車控制器;EBS制動(dòng)系統(tǒng)和整車控制器連接;整車控制器連接有新能源部件系統(tǒng)和整車輔助部件;駕駛腦,用于負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛過(guò)程中的決策;駕駛腦一方面與整車控制器、EBS制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行通訊,另一方面控制EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛模式下的車輛轉(zhuǎn)向;整車控制器,用于綜合新能源部件系統(tǒng)、整車輔助部件狀態(tài)的基礎(chǔ)上進(jìn)行執(zhí)行,控制新能源部件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛行駛。
聲明:
“基于安全的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)客車控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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