本發(fā)明涉及
新能源汽車換電技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種換電站、車輛定位方法、裝置及系統(tǒng),旨在解決何對車輛精確定位的技術(shù)問題。為此目的,本發(fā)明中的車輛定位方法主要包括下述步驟:步驟S101:獲取車輛的位姿調(diào)整信息。步驟S102:調(diào)整車輛位置;步驟S103:判斷車輛調(diào)整后的位姿信息與預(yù)設(shè)的該車輛的標(biāo)準(zhǔn)位姿信息的偏差是否小于預(yù)設(shè)閾值:若是停止定位,若否返回步驟S101。基于上述步驟,可以對車輛定位進(jìn)行閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)精確定位。本發(fā)明中的裝置、系統(tǒng)和換電站均可以執(zhí)行并實(shí)現(xiàn)上述方法。
聲明:
“換電站、車輛定位方法、裝置及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)