一種雙軸抓取機械手裝置,屬于新能源與節(jié)能技術領域,包括上下運動氣缸、前后運動氣缸、Z軸直線導軌、X軸直線導軌、基座、基座支撐板、X軸導軌固定板、X軸氣缸固定板、Z軸上基板、抓取固定板、X軸推動板和滑塊。本實用新型所述通過Z軸氣缸配合Z軸導軌可做上下運動,并有Z軸上下液壓緩沖器限位(可微調(diào)距離)通過X軸氣缸配合X軸導軌可做前后運動,并有X軸前后液壓緩沖器限位(可微調(diào)距離)兩軸的配合實現(xiàn)固定區(qū)域的抓取工作;本裝置適合小空間使用,采用薄型導軌到達很好的剛性同時又使整個設計充滿小巧、靈活、比例協(xié)調(diào)的設計感。整個機構(gòu)采用輕化鋁制機構(gòu),保證整個結(jié)構(gòu)的剛性同時實現(xiàn)輕量化。
聲明:
“雙軸抓取機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)