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自動(dòng)插取片機(jī)器人工作站

831   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 20:38:02
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)插取片機(jī)器人工作站,屬于新能源領(lǐng)域。石墨舟定位滑臺(tái)與機(jī)座臺(tái)面連接,機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)與機(jī)座臺(tái)面固定連接,花籃輸送機(jī)與機(jī)座臺(tái)面固定連接,安裝架與機(jī)座臺(tái)面固定連接,變距倒片機(jī)構(gòu)與安裝架連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)新穎,能高效、快捷、自動(dòng)化的插取硅片。結(jié)構(gòu)布局緊湊,縮短了機(jī)器人的工作行程,雙機(jī)器人同時(shí)工作,效重疊時(shí)間、率更高,利于縮短節(jié)拍,提高產(chǎn)能,精確的定位工裝、偏差測(cè)量裝置及柔性抓取夾具,大大降低碎片率。減員增效,降低用工成本,提高了生產(chǎn)效率。
聲明:
“自動(dòng)插取片機(jī)器人工作站” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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