本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向裝置、行進(jìn)系統(tǒng)和車(chē)輛，涉及電動(dòng)新能源的技術(shù)領(lǐng)域。轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和傳動(dòng)架，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)架連接，用于帶動(dòng)傳動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)架用于與車(chē)輪連接，并在傳動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向裝置零部件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，使用轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，操控簡(jiǎn)單，大大減輕了轉(zhuǎn)向裝置的重量，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的可增加。