本實用新型公開了
光伏新能源設備技術(shù)領域的一種硅棒智能裝卸機器人用夾緊機構(gòu),包括機器人本體,所述機器人本體包括工作箱和移動輪,所述工作箱內(nèi)腔右端設有轉(zhuǎn)動電機,所述轉(zhuǎn)動電機前后兩端均通過連接架活動連接工作箱,所述轉(zhuǎn)動電機右端輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸右端貫穿工作箱且延伸設有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤右端設有連接塊,所述連接塊右端設有固定座,所述固定座右端設有固定板,所述固定板前后兩端設有夾緊機構(gòu),通過設置氣缸推動夾緊塊進行夾取硅棒,有利于適應不同大小的硅棒,通過設置減震彈簧,有利于氣缸的減震工作,提高夾緊工作的穩(wěn)定性。
聲明:
“硅棒智能裝卸機器人用夾緊機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)