本發(fā)明提出了一種基于模糊EKF的多階段閉環(huán)
鋰電池SOC估算方法。本發(fā)明首先建立鋰電池的等效電路模型;然后通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定鋰電池不同荷電狀態(tài)SOC處的開(kāi)路電壓以及電池等效模型參數(shù),擬合得到開(kāi)路電壓和SOC的函數(shù)關(guān)系;再根據(jù)鋰電池的等效電路模型,并結(jié)合安時(shí)積分法得出基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程。通過(guò)比較每一時(shí)刻兩次步長(zhǎng)不同的擴(kuò)展卡爾曼濾波的結(jié)果判斷目前對(duì)于觀測(cè)噪聲協(xié)方差的估計(jì)是否準(zhǔn)確。結(jié)合模糊控制自適應(yīng)調(diào)整擴(kuò)展卡爾曼濾波算法中觀測(cè)噪聲協(xié)方差的值,利用荷電狀態(tài)的估計(jì)結(jié)果分段實(shí)時(shí)調(diào)整閾值的大小,為荷電狀態(tài)估計(jì)算法提供反饋。本發(fā)明提高了鋰電池SOC估算精度。
聲明:
“基于模糊EKF的多階段閉環(huán)鋰電池SOC估算方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)