本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單軸自動(dòng)化鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。其包括支架；固定于支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；與支架滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿支架滑動(dòng)；固定于滑動(dòng)架上的第一伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)一端安裝有柔性套筒，所述柔性套筒用于套住鋰電池；固定于滑動(dòng)架上的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)一端安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊柔性套筒從而使柔性套筒收縮夾持住鋰電池；開(kāi)源單片機(jī)，所述開(kāi)源單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)電連接。此方案可實(shí)現(xiàn)鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)的全自動(dòng)化，不需要人工操作，從而大大降低轉(zhuǎn)運(yùn)成本和工作量，避免漏轉(zhuǎn)，提高轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)確性，大幅提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。