本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種
鋰電池焊接工業(yè)機(jī)器人,包括伺服電機(jī)、傳送帶,傳送帶上設(shè)有粘貼層,粘貼層中間等間距設(shè)有鋰電池放置槽,主動(dòng)輪右端固定連接槽輪,槽輪周向設(shè)有等間距分布的半圓槽,槽輪右端設(shè)有由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,轉(zhuǎn)動(dòng)桿左端兩側(cè)對稱設(shè)有連接桿,兩個(gè)所述連接桿左端分別設(shè)有滾輪,滾輪與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,一端所述連接桿上的所述滾輪與所述半圓槽滾動(dòng)配合連接,另一端所述連接桿上的所述滾輪與斜塊滾動(dòng)配合連接。本實(shí)用新型使鋰電池能夠同步焊接,焊接效果更穩(wěn)定,減少了人工輔助操作的強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,減少機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式,降低了設(shè)備成本。
聲明:
“鋰電池焊接工業(yè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)