本實(shí)用新型涉及鋰電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池拆盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括對(duì)鋰電池進(jìn)行吸合的吸盤治具，吸盤治具包括縱向布置的吸合板，吸合板表面成型有多個(gè)吸合盤，還包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向地安裝于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的包括用于安裝吸盤治具的治具安裝座；通過橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，使得安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端的治具安裝座帶動(dòng)吸盤治具可橫向、縱向移動(dòng)，還能轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤治具通過吸合板上的吸合盤對(duì)電芯進(jìn)行吸合，不易出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象，吸合較為穩(wěn)定，且不會(huì)損壞電芯，在移送過程中可保護(hù)好電芯。