本發(fā)明提供一種礦用單軌吊機(jī)車及其控制方法,其中礦用單軌吊包括兩個(gè)駕駛室,兩個(gè)駕駛室的上端分別通過(guò)連接桿連接有防撞裝置;至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部,用于驅(qū)動(dòng)單軌吊機(jī)車在軌道上運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)部上設(shè)置有檢測(cè)裝置,檢測(cè)裝置用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)部上摩擦輪的磨損厚度;集成控制箱,包括箱體外框和設(shè)置在箱體外框內(nèi)的電源管理裝置、液壓泵站,整車控制裝置和至少兩個(gè)防爆
鋰電池箱;起吊梁,用于吊運(yùn)被運(yùn)載貨物;連接桿,駕駛室、集成控制箱和起吊梁相互之間通過(guò)連接桿連接。本發(fā)明提供的礦用單軌吊集成控制方法,采用了上述的礦用單軌吊機(jī)車,可在平段時(shí)由操作者操作按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)根據(jù)牽引力大小進(jìn)行甩驅(qū),可減少運(yùn)行時(shí)的能耗,提高了鋰電池的續(xù)航能力。
聲明:
“礦用單軌吊機(jī)車及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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