一種機械手夾爪,包括:支撐單元,包括用于支撐的支撐組件和用于導向的導軌;驅動單元,設置在支撐組件上,包括兩組氣缸組件和限位塊組件,兩組氣缸組件的動力輸出端分別與夾緊單元相連,并保持動力輸出端運動方向與支撐組件的軸向一致,兩組氣缸組件的動力輸出端反向或相向運動;限位塊組件設置在氣缸組件的動力輸出端的運動軌跡上;以及夾緊單元,包括第一夾片連接組件和第二夾片連接組件,第一夾片連接組件、第二夾片連接組件分別與對應的氣缸組件的動力輸出端相連接。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:結構簡單及穩(wěn)定、質量輕、使用壽命長、故障率低等優(yōu)點;不僅廣泛適用于
鋰電池、鋰電容及超級電容器等
儲能器件的自動化生產(chǎn)設備中。
聲明:
“機械手夾爪” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)