本發(fā)明公開(kāi)了一種掃地機(jī)自動(dòng)清掃控制方法,首先將獲取的清掃區(qū)域按照清掃安排劃分為多級(jí)清掃路徑和初始清掃位置并保存;然后根據(jù)所述多級(jí)清掃路徑,利用蓄電池或
鋰電池作為動(dòng)力源,通過(guò)邊刷將垃圾掃入設(shè)定區(qū)域后,利用主刷將所述設(shè)定區(qū)域內(nèi)的垃圾掃入垃圾箱,同時(shí)利用吸塵機(jī)將所述邊刷和所述主刷在清掃過(guò)程產(chǎn)生的灰塵吸入所述垃圾箱中,同時(shí)根據(jù)GIS系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述掃地機(jī)的定位,生成已清掃區(qū)域,并與保存的所述清掃區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比分析,并將所述已清掃區(qū)域在所述清掃區(qū)域中的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行覆蓋和標(biāo)記;最后實(shí)時(shí)更新所述已清掃區(qū)域面積,直至所述清掃區(qū)域全部完成,并驅(qū)動(dòng)所述掃地機(jī)回到所述初始清掃位置,提高清掃效率。
聲明:
“掃地機(jī)自動(dòng)清掃控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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