本發(fā)明公開一種越障偵查機(jī)器人,包括前車體、后車體、四個彈簧減震輪和四個車輪電機(jī)、轉(zhuǎn)向液壓缸、
鋰電池組和電控系統(tǒng)等,前車體和后車體相互鉸接安裝,轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體鉸接安裝在后車體上,轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞鉸接安裝在前車體上。四個減震彈簧輪分別安裝在前車體和后車體下方。卷繩器安裝架轉(zhuǎn)動安裝在前車體上,中間設(shè)置有卷繩器安裝座。棘爪通過平板滑動安裝在三個導(dǎo)向桿上,卷繩器主軸上安裝有六角軸。卷繩器電機(jī)安裝在卷繩器安裝架一側(cè),卷繩器電機(jī)主軸上安裝有六角聯(lián)軸器。本發(fā)明通過設(shè)置有彈簧減震輪和前后車體分拆以及越障棘爪,實(shí)現(xiàn)了高效翻越較高障礙物,快速偵查的目的,結(jié)構(gòu)簡單靈活。
聲明:
“越障偵查機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)