本發(fā)明涉及一種手持式慣性導(dǎo)航儀。它包括水平傳感器、磁北傳感器、高度傳感器、慣性測量單元IMU、RAM9主板、帶有wince嵌入式操作系統(tǒng)平臺的ARM9處理器、觸摸屏和
鋰電池,所述水平傳感器輸出橫搖偏差δR和縱搖偏差δP;所述磁北傳感器輸出航向偏差δY;所述高度傳感器輸出的高度結(jié)合慣性測量單元IMU解算的高度得到一個高度差δH,經(jīng)過卡爾曼濾波后,得到一個穩(wěn)定高度偏差,反饋給慣性測量單元IMU;處理校正后的數(shù)據(jù),在慣性坐標(biāo)系下的微機(jī)電系統(tǒng)MEMS的數(shù)學(xué)模型完成載體姿態(tài)、速度、位置信息的解算。具有輕便、移動、低功耗、可視、廉價、隱蔽、小巧的優(yōu)點(diǎn),使用精簡而可靠。
聲明:
“手持慣性導(dǎo)航儀” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)