本發(fā)明提供了一種用于植保無人機AT9S遙控器的數(shù)據(jù)處理方法,包括雙向數(shù)據(jù)無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理單元、高精度定位模塊、藍牙模塊和
鋰電池平衡充電單元;數(shù)據(jù)處理單元接收來自高精度定位模塊的定位信息,通過藍牙模塊將信息傳輸至安卓地面站,為安卓地面站量地功能提供定位數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)處理單元與雙向數(shù)據(jù)無線傳輸模塊進行數(shù)據(jù)交互,將數(shù)據(jù)通過藍牙模塊發(fā)送至飛行控制器,實現(xiàn)安卓地面站與飛行控制器的數(shù)據(jù)通信;本發(fā)明通過高精度定位模塊增加了遙控器的量地功能,提高作業(yè)效率;雙向數(shù)據(jù)無線傳輸模塊實現(xiàn)了安卓地面站與飛行控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互,為噴灑系統(tǒng)控制功能、狀態(tài)參數(shù)傳輸提供了物理鏈路。
聲明:
“用于植保無人機AT9S遙控器的數(shù)據(jù)處理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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