振動(dòng)移動(dòng)裝置包括：一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)單元，無線通信單元，電源管理單元，鋰電池，重心調(diào)整單元和裝置外殼；本發(fā)明通過振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)移動(dòng)裝置朝預(yù)設(shè)的某一方向移動(dòng)；通過改變振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率，進(jìn)而改變振動(dòng)移動(dòng)裝置的偏轉(zhuǎn)角度和偏移量，振動(dòng)頻率越大，偏轉(zhuǎn)角度和偏移量越大；通過改變振動(dòng)電機(jī)間歇性工作的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)而改變振動(dòng)移動(dòng)裝置的偏轉(zhuǎn)方向，振動(dòng)電機(jī)間歇性的正轉(zhuǎn)控制振動(dòng)移動(dòng)裝置逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，振動(dòng)電機(jī)間歇性的反轉(zhuǎn)控制振動(dòng)移動(dòng)裝置順時(shí)針偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明提出了一種全新的運(yùn)動(dòng)方式，這種通過振動(dòng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的方式可以應(yīng)用到一些微型玩具和微型機(jī)器人上面，本發(fā)明同時(shí)提出一種振動(dòng)移動(dòng)控制方法。