本發(fā)明公開了單核低速兩輪微微鼠全數(shù)字導(dǎo)航伺服控制器及控制方法,它包括微微鼠本體,所述微微鼠本體上集成有紅外線傳感器、電壓傳感器、鋰離子電池、STM32F407控制器、三軸陀螺儀、L6207D控制
芯片、分別控制左車輪和右車輪的第一永磁直流電機(jī)和第二永磁直流電機(jī)。本發(fā)明的有益效果是徹底消除了微微鼠在行走時(shí)打滑現(xiàn)象的再次發(fā)生,也免除了STM32F407控制器為了解決因地面打滑而做的各種算法。STM32F407控制器根據(jù)微微鼠前進(jìn)的速度以及地面情況自動調(diào)節(jié)真空抽吸直流電機(jī)M的伺服控制,進(jìn)而改變微微鼠與地面的摩擦系數(shù),使其滿足導(dǎo)航需要,這樣微微鼠也從被動的適應(yīng)迷宮地面轉(zhuǎn)為不再受其限制。
聲明:
“單核低速兩輪微微鼠全數(shù)字導(dǎo)航伺服控制器及控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)