本發(fā)明公開了一種自動射球機(jī)，包括電箱，電箱內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、無刷電機(jī)驅(qū)動器，電路板和鋰電池，電箱的內(nèi)部底面上方設(shè)置有電源開關(guān)和急停開關(guān)，內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有電池，電箱固定在機(jī)架上，機(jī)架包括橫梁，電箱安裝在橫梁上，橫梁的一端連接扶手，另一端安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架的兩端上均設(shè)置有摩擦輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架上連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)臂和橫向旋轉(zhuǎn)臂，分別做縱向、橫向旋轉(zhuǎn)，橫向旋轉(zhuǎn)臂上固定有發(fā)射機(jī)構(gòu)，發(fā)射機(jī)構(gòu)的中部設(shè)為裝球機(jī)構(gòu)，裝球機(jī)構(gòu)的兩邊設(shè)置有摩擦輪，摩擦輪的外側(cè)要有輪罩，輪罩的下方依序安樁軸承座、鐘罩和直流無刷電機(jī)，將足球經(jīng)裝球機(jī)構(gòu)推入摩擦輪，有摩擦輪慣性將球甩出。