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輪式礦井物料配送機(jī)器人動(dòng)力底盤

983   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:22:03
本發(fā)明提供一種輪式礦井物料配送機(jī)器人動(dòng)力底盤,屬于煤礦井下運(yùn)輸機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,包括底盤機(jī)架、集成式隔爆電控箱、防爆激光雷達(dá)、隔爆型鋰電池箱、行走動(dòng)力裝置、散熱裝置、四角傳感器隔爆箱、液壓系統(tǒng)、雙叉臂式獨(dú)立懸架裝置、安全型輪邊制動(dòng)器、輪胎、自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)、視覺(jué)感知系統(tǒng)和無(wú)線通信終端。該底盤采用整體式結(jié)構(gòu)框架,以清潔電能為動(dòng)力,采用物料網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、感知融合技術(shù)和電氣防爆技術(shù),實(shí)現(xiàn)物料識(shí)別、定位導(dǎo)航、自主行走、主動(dòng)防撞和自主安全制動(dòng)等功能,可為礦井物料配送機(jī)器人提供一種可靠的通用動(dòng)力底盤。
聲明:
“輪式礦井物料配送機(jī)器人動(dòng)力底盤” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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