本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全隔離式刷式直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,包括BTN7971功率驅(qū)動(dòng)電路、隔離型電源管理模塊、光耦數(shù)字隔離單元、基于STM32的微控制器電路、
鋰電池組電源、數(shù)字控制電路電源、串口及CAN通訊接口、編碼器及其接口電路。本實(shí)用新型中的電路安全可靠,控制快速準(zhǔn)確,通過(guò)強(qiáng)電、弱電之間的隔離,模擬、數(shù)字之間的隔離,電路板上系統(tǒng)具有完整性較好、信噪比較低的信號(hào)傳遞,防瞬態(tài)沖擊保護(hù)的功能;通過(guò)高速光耦作為數(shù)字隔離器件可以實(shí)現(xiàn)刷式直流電機(jī)的單、雙極性驅(qū)動(dòng),具有適用電機(jī)范圍廣、適用環(huán)境寬的優(yōu)點(diǎn);選用的微控制器專(zhuān)門(mén)做成一塊頂板,可以直接插拔,復(fù)用性高且電路可靠性高,工作穩(wěn)定。
聲明:
“全隔離式刷式直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)