本實(shí)用新型屬于爬索檢測(cè)機(jī)器人領(lǐng)域,具體為一種自鎖式爬索檢測(cè)機(jī)器人,包括用于爬索的爬索機(jī)構(gòu)和用于提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述爬索機(jī)構(gòu)包括殼體一、殼體二、安裝槽、轉(zhuǎn)軸一、滾輪一,所述殼體一和所述殼體二兩側(cè)均成型有所述安裝槽,所述殼體一上通過軸承連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸二外側(cè)通過鍵連接有滾輪二,所述殼體二上通過軸承連接的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸一外側(cè)通過鍵連接有所述滾輪一,所述殼體一前部安裝有
鋰電池,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、蝸桿、加固支撐座、蝸輪。本實(shí)用新型采用動(dòng)力機(jī)構(gòu),從而可以輸出動(dòng)力帶動(dòng)爬索機(jī)構(gòu)在拉索上爬升,并且可以通過蝸輪與蝸桿的自鎖固定在拉索上,這樣在觀察拉索的某一位置時(shí)防止機(jī)器人偏移。
聲明:
“自鎖式爬索檢測(cè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)