本實(shí)用新型公開了一種基于麥克納姆輪的全向移動(dòng)式搬運(yùn)車控制系統(tǒng),包括DSP微控制器、電源模塊、存儲(chǔ)器和用于與手機(jī)通信的無線透傳模塊,DSP微控制器的輸入端接有障礙物探測模塊、視覺導(dǎo)航探測模塊和軸角編碼器,DSP微控制器的輸出端接有無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端接有用于驅(qū)動(dòng)安裝在全向移動(dòng)式搬運(yùn)車底部的麥克納姆輪的直流無刷減速電機(jī),軸角編碼器的信號輸入端接有旋鈕,電源模塊包括
鋰電池、穩(wěn)壓電路、降壓電路、電流采樣器和電壓采樣器。本實(shí)用新型利用障礙物探測模塊和視覺導(dǎo)航探測模塊實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)式搬運(yùn)車沿固定軌跡運(yùn)行,通過軸角編碼器實(shí)現(xiàn)麥克納姆輪任意角度旋轉(zhuǎn),滿足全向移動(dòng)式搬運(yùn)車在狹小空間的靈活轉(zhuǎn)向。
聲明:
“基于麥克納姆輪的全向移動(dòng)式搬運(yùn)車控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)