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基于慣性組合導(dǎo)航的安檢裝置及其安檢方法

1114   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:31:14
本發(fā)明公開了一種基于慣性組合導(dǎo)航的安檢裝置,采用四輪小車結(jié)構(gòu),所述車體下方設(shè)有定位針;車體上方安裝慣性組合導(dǎo)航裝置;四個車輪各安裝1個增量式光電編碼器,兩個后輪安裝在用于轉(zhuǎn)向的舵軸上,舵軸上安裝一個絕對式光電編碼器。車體內(nèi)部安裝塊高能鋰電池;車體上安裝一臺便攜式電腦作為上位機(jī)。本發(fā)明采用了以慣性導(dǎo)航為主,同時融合里程計的組合導(dǎo)航方式。外部輔助被測物體的個別點(diǎn)上GPS信息,閉合測量后即可得到高精度的測量信息。使用條件不限定只在軌道上,而是可以在任何平坦、無大陡坎的物體表面上使用,且不會因?yàn)榻?jīng)過軌道碴口、表面裂縫等而測量精度下降。測量的對象也擴(kuò)大到橋梁、隧道、道路等大型設(shè)施。
聲明:
“基于慣性組合導(dǎo)航的安檢裝置及其安檢方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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