本發(fā)明公開了一種無人機(jī)室內(nèi)外導(dǎo)航控制系統(tǒng),機(jī)體由兩個框架結(jié)構(gòu)體通過連板連接構(gòu)成,機(jī)體中間位置安裝有飛控系統(tǒng)、主控板、傳感器組、氣壓計和
鋰電池組,在主控板的一側(cè)通過立柱固定有手機(jī)云臺,手機(jī)云臺上裝有手機(jī);由無人機(jī)的手機(jī)云臺上搭載手機(jī)中的深度攝像頭利用vSLAM算法獲取外部環(huán)境的三維深度信息,PC端服務(wù)器將得出的路徑指令發(fā)回到客戶端APP,飛控系統(tǒng)接收到客戶端APP指令后控制智能電調(diào)組和無刷電機(jī)。本發(fā)明可通過WIFI以及移動網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行實(shí)時傳輸,存儲更加方便,可探測范圍更廣。將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合并應(yīng)用到空間定位領(lǐng)域。
聲明:
“基于手機(jī)云臺的無人機(jī)室內(nèi)外導(dǎo)航控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)