本發(fā)明公開了一種腦肌電融合的腦控?zé)o人船,由5部分組成,包括無人船船體系統(tǒng)、能源動力系統(tǒng)、船載執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。船體是采用橡膠制作的雙體船;能源動力系統(tǒng)采用
鋰電池為動力;船載執(zhí)行系統(tǒng)為船左右兩側(cè)的電機(jī)驅(qū)動螺旋槳;傳感系統(tǒng)包括傳感器避障裝置等;控制系統(tǒng)又由三部分組成,1為腦電波(EEG)和肌電數(shù)據(jù)(EMG)采集系統(tǒng),2為ARM處理器通訊系統(tǒng),3為單片機(jī)微控制器系統(tǒng)。
聲明:
“腦肌電融合的腦控?zé)o人船” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)