本實用新型公開了一種用于機械零件分類的工業(yè)機器人,包括機械零件分類工業(yè)機器人本體、零件識別設備和機器人制動器,所述機械零件分類工業(yè)機器人本體下端設置著智能萬向輪,所述智能萬向輪上端連接著單片機控制器,所述單片機控制器與驅動系統(tǒng)模塊平行安裝,所述驅動系統(tǒng)模塊上端設置著避障傳感器,所述避障傳感器通過導線連接著所述零件識別設備,所述零件識別設備安裝在零件分類機械手末端,所述零件分類機械手端面設置著液壓驅動裝置,所述液壓驅動裝置下端安裝著
鋰電池模塊。本實用新型結構簡單、設計合理,可以有效的將機械零件進行智能的識別并分類,而且使用成本較低,適合運用推廣。
聲明:
“用于機械零件分類的工業(yè)機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)