本實(shí)用新型公開了一種智能四旋翼飛行器,包括機(jī)身,設(shè)置在機(jī)身上的控制系統(tǒng),機(jī)身包括雙層支撐骨架,雙層支撐骨架相互垂直設(shè)置,雙層支撐骨架的端頭的底部連接支撐腳,雙層支撐骨架的端頭的頂部連接固定電機(jī),電機(jī)的軸端連接固定螺旋槳,雙層支撐骨架上均設(shè)有間隔設(shè)置的透孔,雙層支撐骨架的中心處設(shè)置控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)。本實(shí)用新型機(jī)身抗扭曲能力強(qiáng);在飛行器著陸過(guò)程中,支撐腳會(huì)對(duì)機(jī)身形成支撐,防止機(jī)身或機(jī)翼碰撞損壞;用
鋰電池供電,并通過(guò)控制模塊與飛控?cái)?shù)據(jù)融合后實(shí)現(xiàn)電壓語(yǔ)境保護(hù)措施;根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)控制算法,設(shè)計(jì)四旋翼飛行器控制系統(tǒng)控制規(guī)律,并將算法與控制系統(tǒng)4相關(guān)軟件程序相融合,保證飛行器準(zhǔn)確、平穩(wěn)飛行。
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“智能四旋翼飛行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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