本實用新型公開了一種機器人移載機構(gòu),包括導(dǎo)軌底座、移載導(dǎo)軌及固定機器人的安裝座,移載導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌底座上部,移載導(dǎo)軌包括移載滑軌與移載齒軌,安裝座的下部設(shè)置安裝座滑塊與移載齒輪,安裝座通過安裝座滑塊與移載滑軌滑動連接,移載齒輪連接移載電機,移載齒輪與移載齒軌上的移載齒條嚙合連接,移載齒輪在移載電機的帶動下沿著移載齒條移動,移載齒輪帶動安裝座在移載滑軌上滑動。本實用新型通過移載滑軌與移載齒軌的并排移動機制,令安裝有機器人的安裝座能夠沿著預(yù)定軌道移動,齒輪嚙合移動能夠令機器人的移動、調(diào)整精確度提高,配以滑軌移動提高機構(gòu)承載能力,能夠很好地適應(yīng)各種
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聲明:
“機器人移載機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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