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雙手栽插水稻秧苗的智能機器人

624   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:39:10
本實用新型涉及一種雙手栽插水稻秧苗的智能機器人,屬于機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。用北斗導(dǎo)航新技術(shù)能使智能機器人實施精準栽插,提高插秧質(zhì)量。智能機器人頭上的太陽能光伏發(fā)電帽產(chǎn)生的電流和安裝在智能機器人身上的鋰離子電池輸出的電流一起輸入電子計算機,電子計算機通過導(dǎo)電線指令左伺服電機甲、左伺服電機乙、左伺服電機丙運轉(zhuǎn)、驅(qū)動左機插秧手從盛放秧苗箱中取出秧苗,栽插到水田里。電子計算機通過導(dǎo)電線指令右伺服電機甲、右伺服電機乙、右伺服電機丙運轉(zhuǎn)、驅(qū)動右機插秧手從盛放秧苗箱取出秧苗,栽插到水田里。電子計算機指令高度伸縮及滑行控制器控制左伸縮裝置和右伸縮裝置的伸長和縮短,同時控制左滑行器和右滑行器的向前滑行和后退滑行。
聲明:
“雙手栽插水稻秧苗的智能機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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