本實用新型提供了一種適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置,反扭矩裝置設(shè)置在旋翼機機體尾部的連桿上,反扭矩裝置包括:電動舵機、搖桿機構(gòu)、連桿、固定垂尾、操縱面,搖桿機構(gòu)通過電動舵機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),從而帶動連桿,連桿與搖桿機構(gòu)在第一鉸接點可轉(zhuǎn)動連接,連桿與操縱面在第二鉸接點處鉸接,從而可帶動操縱面繞鉸接面相對于固定垂尾旋轉(zhuǎn),電動舵機的電源來自于設(shè)置在旋翼機集體內(nèi)的高密度
鋰電池。反扭矩結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊,簡化了控制流程,易于實現(xiàn);活塞發(fā)動機安裝位置比較靠后,有利于整機重心位置的調(diào)整,同時增大了機艙載荷空間;具備了直升機垂直起飛功能的同時比直升機更加簡單可靠,降低了成本,經(jīng)濟性高。
聲明:
“適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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