本實(shí)用新型提供一種基于智能機(jī)械手臂的六自由度全方位搬運(yùn)機(jī)器人,該機(jī)器人包括有外殼,還包括有監(jiān)控系統(tǒng)、六自由度智能機(jī)械手臂系統(tǒng)、全方位移動系統(tǒng)、自主充電系統(tǒng)、止回系統(tǒng)、安全防丟系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)。有益效果是該機(jī)器人可以通過手機(jī)、電腦遠(yuǎn)程控制。在主人對需要操作的物體輸入至RFID詢問器后,能夠識別出貼有對應(yīng)RFID標(biāo)簽?zāi)繕?biāo)物的位置,并根據(jù)需求對物體進(jìn)行處理。該機(jī)器人機(jī)械手臂可以靈活、可靠地對物品進(jìn)行抓取,該機(jī)器人全方位移動系統(tǒng)的每個電機(jī)控制爬樓車輪。該機(jī)器人由內(nèi)置蓄電池或
鋰電池供電,當(dāng)電量較低時發(fā)出報警提示并可以自主充電。
聲明:
“基于智能機(jī)械手臂的六自由度全方位搬運(yùn)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)