本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型仿生機(jī)械魚(yú),它包括魚(yú)體外殼、魚(yú)體內(nèi)部龍骨和若干魚(yú)體內(nèi)部骨架,魚(yú)體內(nèi)部龍骨上還設(shè)有控制盒和電池盒,魚(yú)體內(nèi)部龍骨首端連接轉(zhuǎn)向沉浮機(jī)構(gòu),尾部連接魚(yú)尾,它與魚(yú)體內(nèi)部龍骨以前后兩處螺栓相連;魚(yú)體內(nèi)部骨架與魚(yú)體內(nèi)部龍骨和魚(yú)尾螺栓連接,用于形成魚(yú)體外輪廓,控制盒內(nèi)部包含控制系統(tǒng),用于控制仿生機(jī)械魚(yú)運(yùn)動(dòng),電池盒內(nèi)部包含鋰離子高性能電池,用于給仿生機(jī)械魚(yú)供電。本機(jī)械魚(yú)的整體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了,加工難度不大,控制簡(jiǎn)單,通過(guò)胸鰭和腹鰭的配合控制可實(shí)現(xiàn)機(jī)械魚(yú)的轉(zhuǎn)彎和上浮下潛,完成多鐘多樣的水下運(yùn)動(dòng)。外形輪廓是根據(jù)金槍魚(yú)外形仿生設(shè)計(jì)的,具有較好的流線和良好的動(dòng)力學(xué)性能。
聲明:
“新型仿生機(jī)械魚(yú)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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