本實(shí)用新型公開了一種穿戴式足踝外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,包括支撐架、髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元、膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元和踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元,所述支撐架一側(cè)壁上設(shè)置有電池箱體,所述電池箱體內(nèi)部設(shè)置有
鋰電池,所述支撐架另一側(cè)設(shè)置有所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元,所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元下方設(shè)置有大腿關(guān)節(jié),所述大腿關(guān)節(jié)下方設(shè)置有所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元。有益效果在于:本實(shí)用新型中的電動(dòng)推桿相互配合,可以控制固定腳板在任意方向上轉(zhuǎn)動(dòng),為使用者踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力,同時(shí)使得踝關(guān)節(jié)部位可以向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)鍛煉,提高鍛煉效果,進(jìn)而為踝關(guān)節(jié)的康復(fù)治療提供更多幫助,提升康復(fù)效果。
聲明:
“穿戴式足踝外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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