本實(shí)用新型公開了一種基于視覺的三足機(jī)器人,具體涉及三足機(jī)器人領(lǐng)域,包括二層平臺(tái),二層平臺(tái)的頂端固定安裝有雙目相機(jī),二層平臺(tái)的底端固定安裝有超聲波測(cè)距模塊和立柱,立柱的數(shù)量為三個(gè),三個(gè)立柱的底端固定連接有一層平臺(tái),一層平臺(tái)的頂端固定安裝有慣性傳感器、控制模塊和
鋰電池,一層平臺(tái)的底面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械足模塊。本實(shí)用新型中的三足機(jī)器人通過雙目相機(jī)和慣性傳感器獲得所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù),由樹莓派4B作為控制模塊,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析,建立環(huán)境地圖并進(jìn)行自主的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃;通過輪足雙模式的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),配合旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由的轉(zhuǎn)彎,變向,行進(jìn)速度上更快,也更為靈活。
聲明:
“基于視覺的三足機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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