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基于VIO的自主導航四旋翼飛行器

853   編輯:管理員   來源:中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 00:49:42
本實用新型公開了一種基于VIO的自主導航四旋翼飛行器,包括機箱、電機和電池槽,所述機箱的外部兩側安裝有轉軸,所述機箱的外部兩側通過轉軸安裝有臂桿,所述臂桿的頂部安裝有電機,所述電機頂部的輸出端安裝有扇葉,所述機箱內部的頂部安裝有電池槽,所述電池槽內部的底部兩側安裝有兩組緩震件,所述電池槽的內部兩側安裝有兩組緩沖墊,所述機箱內部的底部安裝有傳感器安裝槽。本實用新型通過在電池槽內部的底部兩側安裝有兩組緩震件,通過緩震件的緩震功能可在飛行器意外跌落到地面時對飛行器內部的鋰電池進行保護,使其發(fā)生劇烈震動時提供活動空間來進行緩沖,提高了防護效果,保證了飛行器的正常通電運行。
聲明:
“基于VIO的自主導航四旋翼飛行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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