一種機(jī)器人平臺,包括機(jī)器人底盤,該底盤包括底板和一對懸掛機(jī)構(gòu);底板上連接平臺機(jī)架,平臺機(jī)架連接平臺頂板;機(jī)架上設(shè)有平臺運(yùn)行所需功能模塊的容置槽,功能模塊包括
鋰電池模塊、驅(qū)動器模塊、電源模塊、主控板模塊和工控機(jī)模塊;各功能模塊上設(shè)有獨(dú)立航空插頭,模塊內(nèi)部接線集中連接在航空插頭上;機(jī)架上設(shè)有與相關(guān)功能模塊上的航空插頭配合連接的第二配線盒和安裝了主控板模塊和工控機(jī)模塊以及分配電路板和交換機(jī)的第一配線盒。底板上架設(shè)有激光傳感器。各主要電氣元件尤其是易損件組成了相應(yīng)模塊,模塊與模塊之間利用配線盒采用航空插頭進(jìn)行連接,內(nèi)部線路走線大幅度減少,維修更換時只需更換相應(yīng)壞的模塊,維修成本和維修時間均大幅度降低。
聲明:
“機(jī)器人平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)