本實用新型公開了一種應用于自動生產(chǎn)系統(tǒng)的智能搬運車,其車架主體包括底部框架、車架護罩,底部框架前端部裝設兩個活動前輪,底部框架后端部裝設兩個后輪驅(qū)動輪轂,各后輪驅(qū)動輪轂分別配裝有由無刷電機控制器進行控制的輪轂驅(qū)動無刷電機;底部框架前端部裝設六軸機器人,六軸機器人的驅(qū)動端裝設電動夾爪、CCD工業(yè)相機;底部框架后端部裝設至少兩個分揀儲料盒,各分揀儲料盒分別通過一電動伸縮桿來驅(qū)動,以實現(xiàn)傾倒物料;車架安裝腔室內(nèi)嵌裝搬運控制器、
鋰電池,底部框架前端部裝設灰度傳感器、超聲波距離傳感器。本實用新型能自動智能地實現(xiàn)物料分揀、搬運功能,設計新穎、自動化程度高、智能化程度高且能有效節(jié)省人工成本。
聲明:
“應用于自動生產(chǎn)系統(tǒng)的智能搬運車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)