本實(shí)用新型是一種工業(yè)機(jī)器人無線示教控制器。包括無線手持示教盒和主控制器兩部分。無線手持示教盒由手觸、筆觸顯示屏,中央處理器,無線發(fā)射接收模塊,USB接口,1394接口,大容量鋰離子電池,開關(guān)電源充電器等組成;主控制器由中央處理器,無線發(fā)射接收模塊,顯示器,控制鍵盤,存儲器,USB接口,多路伺服控制輸出接口,I/O控制接口,開關(guān)電源等組成。無線手持示教盒與主控制器可實(shí)現(xiàn)50米有效無線加密通訊,防止同環(huán)境中多套控制系統(tǒng)的相互干擾。無線手持示教盒與主控制器通過無線通訊實(shí)時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)編程、數(shù)據(jù)采集及手動/自動控制,同時(shí)也能實(shí)時(shí)顯示和修改機(jī)器人的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。
聲明:
“工業(yè)機(jī)器人無線示教控制器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)