一種小型船用無人駕駛控制盒,包括盒體、設置在盒體上的測距傳感器、攝像頭、數(shù)傳天線、GPS模塊、大電流開關、遙控接收天線、電源接口、安全開關、以及設置在盒體內(nèi)的控制機構(gòu)組成,所述的控制機構(gòu)由控制器主板和水冷泵、三個繼電器、兩個電調(diào)B、分電板、接線機、蜂鳴器、寬展板、避障模塊、數(shù)傳模塊、電流計、OSD模塊、圖傳模塊、保險器。該控制盒基于PIXHAWK飛控系統(tǒng)及ARDUROVER開源軟件,雙螺旋槳差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制,可由12V常規(guī)鉛酸電池或大容量鋰電供電,可外連兩個功率不超過900W的有刷船用螺旋槳,且具有較強的兼容性和便攜性,能有效滿足水上長時間續(xù)航需求。
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