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超高壓水射流機(jī)器人切割系統(tǒng)控制方法

739   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 03:31:21
本發(fā)明公開了一種超高壓水射流機(jī)器人切割系統(tǒng)控制方法,主要包括:啟動(dòng)油泵電機(jī);對(duì)水壓氣壓進(jìn)行檢測(cè);啟動(dòng)增壓泵,增壓泵進(jìn)行工作;吸入低壓水壓縮空氣;左側(cè)缸開始工作;排除高壓水;排水達(dá)到設(shè)定時(shí)間后,右側(cè)缸進(jìn)行工作,排除高壓水;機(jī)器人控制割頭工作;進(jìn)行安全檢測(cè),若檢測(cè)為安全則開始進(jìn)行切割工作,否則系統(tǒng)斷電;吸附裝置吸附磨料和廢水,同時(shí)吸收水射流的剩余能量。從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中裝置控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用水錘,造成噪音很大,設(shè)備壽命短,實(shí)現(xiàn)簡化機(jī)械和控制結(jié)構(gòu),增加使用壽命,使用相位式增壓器,使得產(chǎn)生的壓力信號(hào)很平穩(wěn),裝置更加可靠,增加設(shè)備壽命等優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“超高壓水射流機(jī)器人切割系統(tǒng)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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