本發(fā)明提供了一種多功能
儲能電站巡檢機(jī)器人及其巡檢方法,包括驅(qū)動系統(tǒng)、檢測設(shè)備、巡檢機(jī)器人擴(kuò)展板、電氣控制系統(tǒng)、移動式云臺;所述移動式云臺安裝于巡檢機(jī)器人擴(kuò)展板上部前端;所述檢測設(shè)備由紅外熱成像儀、故障氣體傳感器和超聲波無損檢測模塊組成;所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪、電機(jī)固定架、驅(qū)動電機(jī),為巡檢機(jī)器人提供動力來源;所述電氣控制系統(tǒng)安裝于巡檢機(jī)器人擴(kuò)展板上。本發(fā)明首次提出在儲能電站使用巡檢機(jī)器人,其可以在站內(nèi)按規(guī)劃路徑自由移動。在檢測設(shè)備的輔助下,巡檢機(jī)器人可以對儲能電站進(jìn)行電池箱體溫度檢測、站內(nèi)故障氣體濃度監(jiān)測和儲能電站電池組性能檢測,從而達(dá)到對儲能電站進(jìn)行故障預(yù)警的目的。
聲明:
“一種多功能儲能電站巡檢機(jī)器人及其巡檢方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)