本發(fā)明涉及一種永磁同步電機中轉子位置初始定位檢測方法,其中包括通過脈沖信號U、V、W推斷出電機轉子所處空間位置的角度區(qū)間并得到初始角、啟動伺服電機進行矢量閉環(huán)控制并鎖定轉子位置、進行電流滯環(huán)控制處理并檢測出電機相電流變化率、根據相電流變化率與轉子角度的關系得到精確的轉子角度值。采用該種永磁同步電機中轉子位置初始定位檢測方法,通過檢測電流變化率,提高了測試的可靠性,而且在測試電流之前就引入了閉環(huán)控制,確保了電機轉子位置不會變化,對于齒槽轉矩較大的電機、初始位置要求較高的場合特別適用,確保了電機以最大的力矩啟動,提高了電機的啟動性能,檢測過程簡單快捷,結果精確可靠,工作性能穩(wěn)定,適用范圍較為廣泛。
聲明:
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