本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人連桿剛度測(cè)試裝置,屬于工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,一種工業(yè)機(jī)器人連桿剛度測(cè)試裝置,包括第一底板、控制柜和工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人包括轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座、第一水平連桿和第二水平連桿,轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座安裝第一底板內(nèi),壓緊結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座固定限位在壓緊結(jié)構(gòu)內(nèi);第一水平連桿連接有用于工業(yè)機(jī)器人連桿限位的調(diào)節(jié)式卡接結(jié)構(gòu),第二水平連桿末端連接有用于剛度測(cè)試的剛度測(cè)量組件;通過(guò)上述方式,本發(fā)明可對(duì)多節(jié)連桿進(jìn)行進(jìn)行逐個(gè)剛度檢測(cè),利于掌握各連桿的剛度,性能檢測(cè)結(jié)果更加全;度測(cè)試施加單向力簡(jiǎn)單,測(cè)試成本低。
聲明:
“一種工業(yè)機(jī)器人連桿剛度測(cè)試裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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