本發(fā)明公開一種機(jī)器人用減速器的振動(dòng)和疲勞壽命檢測(cè)裝置，其中，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)和設(shè)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的支架，剛?cè)徂D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，為被測(cè)減速器提供動(dòng)力的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，為被測(cè)減速器提供負(fù)載的加載機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)被測(cè)減速器參數(shù)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述支架上設(shè)有用于被測(cè)減速器的支撐孔，所述剛?cè)徂D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)嵌設(shè)在支撐孔內(nèi)并套設(shè)在被測(cè)減速器上，該剛?cè)徂D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在被測(cè)減速器的內(nèi)環(huán)體，環(huán)設(shè)在內(nèi)環(huán)體的若干彈性組件以及可裝拆套設(shè)在內(nèi)環(huán)體的剛性圈，所述彈性組件和剛性圈的外側(cè)均與支撐孔內(nèi)壁相抵，所述剛?cè)徂D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在柔性狀態(tài)和剛性狀態(tài)之間切換。本案一套裝置可進(jìn)行兩項(xiàng)性能檢測(cè)，起到降低置辦和維護(hù)成本，并大大減小占用空間，達(dá)到提升裝置使用效益的目的。